The Vortex OpenSplice Deployment Guide

• 1. Preface
  • 1.1. About the Deployment Guide
  • 1.2. Intended Audience
  • 1.3. Organisation
  • 1.4. Conventions
• 2. Overview
  • 2.1. Vortex OpenSplice Architecture
    • 2.1.1. Single Process architecture
    • 2.1.2. Shared Memory architecture
    • 2.1.3. Comparison of Deployment Architectures
    • 2.1.4. Configuring and Using the Deployment Architectures
  • 2.2. Vortex OpenSplice Usage
    • 2.2.1. Starting Vortex OpenSplice for a Single Process Deployment
    • 2.2.2. Starting Vortex OpenSplice for a Shared Memory Deployment
    • 2.2.3. Monitoring
      • 2.2.3.1. Diagnostic Messages
      • 2.2.3.2. Vortex OpenSplice Tuner
      • 2.2.3.3. Vortex OpenSplice Memory Management Statistics Monitor
    • 2.2.4. Stopping Vortex OpenSplice
      • 2.2.4.1. Stopping a Single Process deployment
      • 2.2.4.2. Stopping a Shared Memory deployment
        • 2.2.4.2.1. Stopping OSPL by using signals
        • 2.2.4.2.2. Signals on Windows
        • 2.2.4.2.3. Stopping Applications in Shared Memory Mode
    • 2.2.5. Deploying Vortex OpenSplice on VxWorks 6.x
    • 2.2.6. Deploying Vortex OpenSplice on Integrity
    • 2.2.7. Installing/Uninstalling the Vortex OpenSplice C# Assembly to the Global Assembly Cache
      • 2.2.7.1. Installing the C# Assembly to the Global Assembly Cache
      • 2.2.7.2. Uninstalling the C# Assembly from the Global Assembly Cache
  • 2.3. Vortex OpenSplice Configuration
    • 2.3.1. Configuration Files
    • 2.3.2. Environment Variables
      • 2.3.2.1. The OSPL_URI environment variable
    • 2.3.3. Configuration of Single Process deployment
    • 2.3.4. Configuration of Shared Memory deployment
    • 2.3.5. Temporary Files
  • 2.4. Applications which operate in multiple domains
    • 2.4.1. Interaction with a Networking Service
  • 2.5. Time-jumps
    • 2.5.1. Effect on data
    • 2.5.2. Effect on processing
    • 2.5.3. Background information
  • 2.6. Time stamps and year 2038 limit
    • 2.6.1. CORBA C++
    • 2.6.2. CORBA Java
    • 2.6.3. Migration
    • 2.6.4. Platform support
    • 2.6.5. DDS_Time structure change
• 3. Service Descriptions
• 4. The Domain Service
• 5. The Durability Service
  • 5.1. Durability Service Purpose
  • 5.2. Durability Service Concepts
    • 5.2.1. Role and Scope
    • 5.2.2. Name-spaces
    • 5.2.3. Name-space policies
      • 5.2.3.1. Alignment policy
      • 5.2.3.2. Durability policy
      • 5.2.3.3. Delayed alignment policy
      • 5.2.3.4. Merge policy
      • 5.2.3.5. Prevent aligning equal data sets
      • 5.2.3.6. Dynamic name-spaces
      • 5.2.3.7. Master/slave
  • 5.3. Mechanisms
    • 5.3.1. Interaction with other durability services
    • 5.3.2. Interaction with other OpenSplice services
    • 5.3.3. Interaction with applications
    • 5.3.4. Parallel alignment
    • 5.3.5. Tracing
  • 5.4. Lifecycle
    • 5.4.1. Determine connectivity
    • 5.4.2. Determine compatibility
    • 5.4.3. Master selection
    • 5.4.4. Persistent data injection
    • 5.4.5. Discover historical data
    • 5.4.6. Align historical data
    • 5.4.7. Provide historical data
    • 5.4.8. Merge historical data
  • 5.5. Threads description
    • 5.5.1. ospl_durability
    • 5.5.2. conflictResolver
    • 5.5.3. statusThread
    • 5.5.4. d_adminActionQueue
    • 5.5.5. AdminEventDispatcher
    • 5.5.6. groupCreationThread
    • 5.5.7. sampleRequestHandler
    • 5.5.8. resendQueue
    • 5.5.9. masterMonitor
    • 5.5.10. groupLocalListenerActionQueue
    • 5.5.11. d_groupsRequest
    • 5.5.12. d_nameSpaces
    • 5.5.13. d_nameSpacesRequest
    • 5.5.14. d_status
    • 5.5.15. d_newGroup
    • 5.5.16. d_sampleChain
    • 5.5.17. d_sampleRequest
    • 5.5.18. d_deleteData
    • 5.5.19. dcpsHeartbeatListener
    • 5.5.20. d_capability
    • 5.5.21. remoteReader
    • 5.5.22. persistentDataListener
    • 5.5.23. historicalDataRequestHandler
    • 5.5.24. durabilityStateListener
• 6. Dlite Durability Service
  • 6.1. Improvements in Dlite
  • 6.2. Migration Impact
  • 6.3. Wait for historical data
  • 6.4. Configuration
• 7. The Networking Service
  • 7.1. The Native Networking Service
  • 7.2. The Secure Native Networking Service
    • 7.2.1. Compression
      • 7.2.1.1. Availability
      • 7.2.1.2. How to set the level parameter in zlib
      • 7.2.1.3. How to switch to other built-in compressors
      • 7.2.1.4. How to write a plugin for another compression library
    • 7.2.2. How to configure for a plugin
    • 7.2.3. Constraints
• 8. The DDSI2 and DDSI2E Networking Services
  • 8.1. DDSI Concepts
    • 8.1.1. Mapping of DCPS domains to DDSI domains
    • 8.1.2. Mapping of DCPS entities to DDSI entities
    • 8.1.3. Reliable communication
    • 8.1.4. DDSI-specific transient-local behaviour
    • 8.1.5. Discovery of participants & endpoints
  • 8.2. Vortex OpenSplice DDSI2 specifics
    • 8.2.1. Translating between Vortex OpenSplice and DDSI
    • 8.2.2. Federated versus Standalone deployment
    • 8.2.3. Discovery behaviour
      • 8.2.3.1. Local discovery and built-in topics
      • 8.2.3.2. Proxy participants and endpoints
      • 8.2.3.3. Sharing of discovery information
      • 8.2.3.4. Lingering writers
      • 8.2.3.5. Start-up mode
    • 8.2.4. Writer history QoS and throttling
    • 8.2.5. Unresponsive readers & head-of-stream blocking
    • 8.2.6. Handling of multiple partitions and wildcards
      • 8.2.6.1. Publishing in multiple partitions
  • 8.3. Network and discovery configuration
    • 8.3.1. Networking interfaces
      • 8.3.1.1. Multicasting
      • 8.3.1.2. TCP support
        • 8.3.1.2.1. TLS support
      • 8.3.1.3. Discovery configuration
        • 8.3.1.3.1. Discovery addresses
        • 8.3.1.3.2. Asymmetrical discovery
        • 8.3.1.3.3. Timing of SPDP packets
        • 8.3.1.3.4. Endpoint discovery
    • 8.3.2. Combining multiple participants
    • 8.3.3. Controlling port numbers
    • 8.3.4. Coexistence with Vortex OpenSplice RTNetworking
  • 8.4. Data path configuration
    • 8.4.1. Data path architecture
    • 8.4.2. Transmit-side configuration
      • 8.4.2.1. Transmit processing
      • 8.4.2.2. Retransmit merging
      • 8.4.2.3. Retransmit backlogs
      • 8.4.2.4. Controlling fragmentation
    • 8.4.3. Receive-side configuration
      • 8.4.3.1. Receive processing
      • 8.4.3.2. Minimising receive latency
    • 8.4.4. Direction-independent settings
      • 8.4.4.1. Maximum sample size
  • 8.5. DDSI2E Enhanced features
    • 8.5.1. Introduction to DDSI2E
    • 8.5.2. Channel configuration
      • 8.5.2.1. Channel configuration overview
      • 8.5.2.2. Transmit side
      • 8.5.2.3. Receive side
      • 8.5.2.4. Discovery traffic
      • 8.5.2.5. On interoperability
    • 8.5.3. Network partition configuration
      • 8.5.3.1. Network partition configuration overview
      • 8.5.3.2. Matching rules
      • 8.5.3.3. Multiple matching mappings
      • 8.5.3.4. On interoperability
    • 8.5.4. Encryption configuration
      • 8.5.4.1. Encryption configuration overview
      • 8.5.4.2. On interoperability
  • 8.6. Thread configuration
  • 8.7. Reporting and tracing
  • 8.8. Compatibility and conformance
    • 8.8.1. Conformance modes
      • 8.8.1.1. Compatibility issues with RTI
      • 8.8.1.2. Compatibility issues with TwinOaks
• 9. The NetworkingBridge Service
  • 9.1. Background
  • 9.2. Example Configuration
• 10. The Tuner Service
• 11. The DbmsConnect Service
  • 11.1. Usage
  • 11.2. DDS and DBMS Concepts and Types Mapping
  • 11.3. General DbmsConnect Concepts
  • 11.4. DDS to DBMS Use Case
    • 11.4.1. DDS to DBMS Scenario
    • 11.4.2. DDS to DBMS Configuration
      • 11.4.2.1. DDS to DBMS Configuration Explanation
  • 11.5. DBMS to DDS Use Case
    • 11.5.1. DBMS to DDS Scenario
    • 11.5.2. DBMS to DDS Configuration
      • 11.5.2.1. DBMS to DDS Configuration Explanation
  • 11.6. Replication Use Case
    • 11.6.1. Replication Scenario
    • 11.6.2. Replication Configuration
      • 11.6.2.1. Replication Configuration Explanation
• 12. DDS Security
  • 12.1. Brief information about PKI (public key infrastructure)
  • 12.2. PKI Usage in DDS Security
  • 12.3. Configuration
    • 12.3.1. Plugins Configuration
      • 12.3.1.1. Authentication Properties
      • 12.3.1.2. Access Control Properties
      • 12.3.1.3. Cryptography Properties
    • 12.3.2. Access Control Configuration
      • 12.3.2.1. Governance Document
        • 12.3.2.1.1. Protection Kinds
        • 12.3.2.1.2. Participant attributes
        • 12.3.2.1.3. Topic Attributes
      • 12.3.2.2. Permissions Document
        • 12.3.2.2.1. Validity period
        • 12.3.2.2.2. Subject Name
        • 12.3.2.2.3. Rules
    • 12.3.3. Interactions with DDS Security
    • 12.3.4. Data Communication And Handshake Process
    • 12.3.5. DDS Secure Discovery
    • 12.3.6. Proprietary builtin endpoints
  • 12.4. Durability Service
  • 12.5. Vortex Link
  • 12.6. DataTag Permissions
  • 12.7. External Plugin Development
    • 12.7.1. Interface
    • 12.7.2. Init and Finalize
    • 12.7.3. Inter Plugin Communication
    • 12.7.4. Error Codes
• 13. Tools
  • 13.1. Introduction
  • 13.2. osplconf: the OpenSplice Configuration editor
  • 13.3. ospl: the OpenSplice service manager
  • 13.4. durability_migrate: Durability to Dlite Migration
    • 13.4.1. Offline migration
    • 13.4.2. Online migration
  • 13.5. mmstat: Memory Management Statistics
    • 13.5.1. The memory statistics mode
    • 13.5.2. The memory statistics difference mode
    • 13.5.3. The meta-object references mode
      • 13.5.3.1. Important OpenSplice Objects
    • 13.5.4. The meta-object references difference mode
• 14. Configuration
  • 14.1. OpenSplice
  • 14.2. Domain
    • 14.2.1. Name
    • 14.2.2. Id
    • 14.2.3. Role
    • 14.2.4. Lease
      • 14.2.4.1. ExpiryTime
        • 14.2.4.1.1. update_factor
    • 14.2.5. GeneralWatchdog
      • 14.2.5.1. Scheduling
        • 14.2.5.1.1. Priority
          • 14.2.5.1.1.1. priority_kind
        • 14.2.5.1.2. Class
    • 14.2.6. ServiceTerminatePeriod
    • 14.2.7. SingleProcess
    • 14.2.8. Description
    • 14.2.9. CPUAffinity
    • 14.2.10. InProcessExceptionHandling
    • 14.2.11. Daemon
      • 14.2.11.1. Locking
      • 14.2.11.2. Watchdog
        • 14.2.11.2.1. Scheduling
          • 14.2.11.2.1.1. Priority
            • 14.2.11.2.1.1.1. priority_kind
          • 14.2.11.2.1.2. Class
        • 14.2.11.2.2. StackSize
      • 14.2.11.3. shmMonitor
        • 14.2.11.3.1. Scheduling
          • 14.2.11.3.1.1. Priority
            • 14.2.11.3.1.1.1. priority_kind
          • 14.2.11.3.1.2. Class
        • 14.2.11.3.2. StackSize
      • 14.2.11.4. KernelManager
        • 14.2.11.4.1. Scheduling
          • 14.2.11.4.1.1. Priority
            • 14.2.11.4.1.1.1. priority_kind
          • 14.2.11.4.1.2. Class
        • 14.2.11.4.2. StackSize
      • 14.2.11.5. GarbageCollector
        • 14.2.11.5.1. Scheduling
          • 14.2.11.5.1.1. Priority
            • 14.2.11.5.1.1.1. priority_kind
          • 14.2.11.5.1.2. Class
        • 14.2.11.5.2. StackSize
      • 14.2.11.6. ResendManager
        • 14.2.11.6.1. Scheduling
          • 14.2.11.6.1.1. Priority
            • 14.2.11.6.1.1.1. priority_kind
          • 14.2.11.6.1.2. Class
        • 14.2.11.6.2. StackSize
      • 14.2.11.7. Heartbeat
        • 14.2.11.7.1. transport_priority
        • 14.2.11.7.2. Scheduling
          • 14.2.11.7.2.1. Priority
            • 14.2.11.7.2.1.1. priority_kind
          • 14.2.11.7.2.2. Class
        • 14.2.11.7.3. ExpiryTime
          • 14.2.11.7.3.1. update_factor
        • 14.2.11.7.4. StackSize
      • 14.2.11.8. Tracing
        • 14.2.11.8.1. synchronous
        • 14.2.11.8.2. OutputFile
        • 14.2.11.8.3. Timestamps
          • 14.2.11.8.3.1. absolute
        • 14.2.11.8.4. Verbosity
    • 14.2.12. Database
      • 14.2.12.1. Size
      • 14.2.12.2. Threshold
      • 14.2.12.3. Address
      • 14.2.12.4. Locking
    • 14.2.13. Listeners
      • 14.2.13.1. StackSize
    • 14.2.14. Service
      • 14.2.14.1. name
      • 14.2.14.2. enabled
      • 14.2.14.3. Command
      • 14.2.14.4. MemoryPoolSize
      • 14.2.14.5. HeapSize
      • 14.2.14.6. StackSize
      • 14.2.14.7. Configuration
      • 14.2.14.8. Scheduling
        • 14.2.14.8.1. Priority
          • 14.2.14.8.1.1. priority_kind
        • 14.2.14.8.2. Class
      • 14.2.14.9. Locking
      • 14.2.14.10. FailureAction
    • 14.2.15. GIDKey
      • 14.2.15.1. groups
    • 14.2.16. Application
      • 14.2.16.1. name
      • 14.2.16.2. enabled
      • 14.2.16.3. Command
      • 14.2.16.4. Arguments
      • 14.2.16.5. Library
    • 14.2.17. BuiltinTopics
      • 14.2.17.1. enabled
      • 14.2.17.2. logfile
    • 14.2.18. PriorityInheritance
      • 14.2.18.1. enabled
    • 14.2.19. Report
      • 14.2.19.1. append
      • 14.2.19.2. verbosity
    • 14.2.20. Statistics
      • 14.2.20.1. Category
        • 14.2.20.1.1. enabled
        • 14.2.20.1.2. name
    • 14.2.21. RetentionPeriod
    • 14.2.22. ReportPlugin
      • 14.2.22.1. Library
        • 14.2.22.1.1. file_name
      • 14.2.22.2. Initialize
        • 14.2.22.2.1. symbol_name
        • 14.2.22.2.2. argument
      • 14.2.22.3. Report
        • 14.2.22.3.1. symbol_name
      • 14.2.22.4. TypedReport
        • 14.2.22.4.1. symbol_name
      • 14.2.22.5. Finalize
        • 14.2.22.5.1. symbol_name
      • 14.2.22.6. SuppressDefaultLogs
      • 14.2.22.7. ServicesOnly
    • 14.2.23. ResourceLimits
      • 14.2.23.1. MaxSamples
        • 14.2.23.1.1. WarnAt
      • 14.2.23.2. MaxInstances
        • 14.2.23.2.1. WarnAt
      • 14.2.23.3. MaxSamplesPerInstance
        • 14.2.23.3.1. WarnAt
    • 14.2.24. PartitionAccess
      • 14.2.24.1. partition_expression
      • 14.2.24.2. access_mode
    • 14.2.25. SystemId
      • 14.2.25.1. Range
        • 14.2.25.1.1. min
        • 14.2.25.1.2. max
      • 14.2.25.2. UserEntropy
    • 14.2.26. TopicAccess
      • 14.2.26.1. topic_expression
      • 14.2.26.2. access_mode
    • 14.2.27. UserClock
      • 14.2.27.1. y2038Ready
      • 14.2.27.2. UserClockModule
      • 14.2.27.3. UserClockStart
        • 14.2.27.3.1. enabled
      • 14.2.27.4. UserClockStop
        • 14.2.27.4.1. enabled
      • 14.2.27.5. UserClockQuery
        • 14.2.27.5.1. enabled
    • 14.2.28. DurablePolicies
      • 14.2.28.1. Policy
        • 14.2.28.1.1. obtain
        • 14.2.28.1.2. cache
    • 14.2.29. y2038Ready
    • 14.2.30. Filters
      • 14.2.30.1. Filter
        • 14.2.30.1.1. content
        • 14.2.30.1.2. PartitionTopic
    • 14.2.31. SHMMonitor
      • 14.2.31.1. registerCallback
      • 14.2.31.2. registerProcess
  • 14.3. DurabilityService
    • 14.3.1. name
    • 14.3.2. ClientDurability
      • 14.3.2.1. enabled
      • 14.3.2.2. EntityNames
        • 14.3.2.2.1. Publisher
        • 14.3.2.2.2. Subscriber
        • 14.3.2.2.3. Partition
    • 14.3.3. Watchdog
      • 14.3.3.1. deadlockDetection
      • 14.3.3.2. Scheduling
        • 14.3.3.2.1. Priority
          • 14.3.3.2.1.1. priority_kind
        • 14.3.3.2.2. Class
    • 14.3.4. Network
      • 14.3.4.1. latency_budget
      • 14.3.4.2. transport_priority
      • 14.3.4.3. Heartbeat
        • 14.3.4.3.1. latency_budget
        • 14.3.4.3.2. transport_priority
        • 14.3.4.3.3. Scheduling
          • 14.3.4.3.3.1. Priority
            • 14.3.4.3.3.1.1. priority_kind
          • 14.3.4.3.3.2. Class
        • 14.3.4.3.4. ExpiryTime
          • 14.3.4.3.4.1. update_factor
      • 14.3.4.4. InitialDiscoveryPeriod
      • 14.3.4.5. Alignment
        • 14.3.4.5.1. latency_budget
        • 14.3.4.5.2. transport_priority
        • 14.3.4.5.3. TimeAlignment
        • 14.3.4.5.4. AlignerScheduling
          • 14.3.4.5.4.1. Priority
            • 14.3.4.5.4.1.1. priority_kind
          • 14.3.4.5.4.2. Class
        • 14.3.4.5.5. AligneeScheduling
          • 14.3.4.5.5.1. Priority
            • 14.3.4.5.5.1.1. priority_kind
          • 14.3.4.5.5.2. Class
        • 14.3.4.5.6. RequestCombinePeriod
          • 14.3.4.5.6.1. Initial
          • 14.3.4.5.6.2. Operational
        • 14.3.4.5.7. Topology
          • 14.3.4.5.7.1. Stable
            • 14.3.4.5.7.1.1. max
        • 14.3.4.5.8. Partition
          • 14.3.4.5.8.1. Name
          • 14.3.4.5.8.2. alignment_priority
          • 14.3.4.5.8.3. latency_budget
          • 14.3.4.5.8.4. transport_priority
        • 14.3.4.5.9. TimeToWaitForAligner
      • 14.3.4.6. WaitForAttachment
        • 14.3.4.6.1. maxWaitCount
        • 14.3.4.6.2. ServiceName
      • 14.3.4.7. FellowGarbageCollectPeriod
    • 14.3.5. MasterElection
      • 14.3.5.1. WaitTime
      • 14.3.5.2. MajorityVotingThreshold
    • 14.3.6. General
      • 14.3.6.1. AligneeReportNamespace
      • 14.3.6.2. InjectMode
      • 14.3.6.3. ConflictResolutionTimeout
    • 14.3.7. Persistent
      • 14.3.7.1. StoreDirectory
      • 14.3.7.2. StoreSessionTime
      • 14.3.7.3. StoreSleepTime
      • 14.3.7.4. StoreMode
      • 14.3.7.5. SmpCount
      • 14.3.7.6. KeyValueStore
        • 14.3.7.6.1. type
        • 14.3.7.6.2. StorageParameters
        • 14.3.7.6.3. Compression
          • 14.3.7.6.3.1. algorithm
          • 14.3.7.6.3.2. enabled
      • 14.3.7.7. StoreOptimizeInterval
      • 14.3.7.8. Scheduling
        • 14.3.7.8.1. Priority
          • 14.3.7.8.1.1. priority_kind
        • 14.3.7.8.2. Class
    • 14.3.8. NameSpaces
      • 14.3.8.1. NameSpace
        • 14.3.8.1.1. name
        • 14.3.8.1.2. Partition
        • 14.3.8.1.3. PartitionTopic
      • 14.3.8.2. Policy
        • 14.3.8.2.1. Merge
          • 14.3.8.2.1.1. type
          • 14.3.8.2.1.2. scope
        • 14.3.8.2.2. nameSpace
        • 14.3.8.2.3. durability
        • 14.3.8.2.4. aligner
        • 14.3.8.2.5. alignee
        • 14.3.8.2.6. delayedAlignment
        • 14.3.8.2.7. equalityCheck
        • 14.3.8.2.8. masterPriority
        • 14.3.8.2.9. masterSelectBy
    • 14.3.9. EntityNames
      • 14.3.9.1. Publisher
      • 14.3.9.2. Subscriber
      • 14.3.9.3. Partition
    • 14.3.10. Tracing
      • 14.3.10.1. enabled
      • 14.3.10.2. synchronous
      • 14.3.10.3. OutputFile
      • 14.3.10.4. Timestamps
        • 14.3.10.4.1. absolute
      • 14.3.10.5. Verbosity
  • 14.4. DLite
    • 14.4.1. name
    • 14.4.2. Interest
      • 14.4.2.1. scope
    • 14.4.3. Provisioning
      • 14.4.3.1. scope
      • 14.4.3.2. priority
      • 14.4.3.3. partition
    • 14.4.4. Persistency
      • 14.4.4.1. scope
      • 14.4.4.2. store
      • 14.4.4.3. set
        • 14.4.4.3.1. id
        • 14.4.4.3.2. mode
        • 14.4.4.3.3. scope
    • 14.4.5. Dependencies
      • 14.4.5.1. Source
        • 14.4.5.1.1. name
        • 14.4.5.1.2. scope
        • 14.4.5.1.3. minimum-redundancy
    • 14.4.6. Purging
      • 14.4.6.1. Rule
        • 14.4.6.1.1. scope
        • 14.4.6.1.2. tombstone-cleanup-delay
        • 14.4.6.1.3. alignstate-cleanup-delay
        • 14.4.6.1.4. nowriter-dispose-delay
        • 14.4.6.1.5. catchup
          • 14.4.6.1.5.1. dispose
    • 14.4.7. Settings
      • 14.4.7.1. transport_priority
      • 14.4.7.2. discovery_interval
      • 14.4.7.3. discovery_limit
      • 14.4.7.4. metrics_interval
      • 14.4.7.5. cm_partition
      • 14.4.7.6. startup_delay
    • 14.4.8. Compliance
      • 14.4.8.1. AutoDispose
    • 14.4.9. Tracing
      • 14.4.9.1. enabled
      • 14.4.9.2. OutputFile
      • 14.4.9.3. Sending
      • 14.4.9.4. Receiving
      • 14.4.9.5. Persistency
      • 14.4.9.6. Discovery
      • 14.4.9.7. Dependencies
      • 14.4.9.8. Interval
      • 14.4.9.9. Scheduling
      • 14.4.9.10. Consistency
  • 14.5. SNetworkService
    • 14.5.1. name
    • 14.5.2. Watchdog
      • 14.5.2.1. Scheduling
        • 14.5.2.1.1. Priority
          • 14.5.2.1.1.1. priority_kind
        • 14.5.2.1.2. Class
    • 14.5.3. General
      • 14.5.3.1. NetworkInterfaceAddress
        • 14.5.3.1.1. forced
        • 14.5.3.1.2. ipv6
        • 14.5.3.1.3. bind
        • 14.5.3.1.4. allowReuse
      • 14.5.3.2. EnableMulticastLoopback
      • 14.5.3.3. LegacyCompression
      • 14.5.3.4. Reconnection
        • 14.5.3.4.1. allowed
      • 14.5.3.5. DurabilityOptimization
        • 14.5.3.5.1. enabled
      • 14.5.3.6. ManageBuiltinTopics
        • 14.5.3.6.1. enabled
        • 14.5.3.6.2. priority
        • 14.5.3.6.3. align
        • 14.5.3.6.4. builtin_delay
        • 14.5.3.6.5. topic_delay
      • 14.5.3.7. DynamicPartitionSupport
        • 14.5.3.7.1. enabled
      • 14.5.3.8. ResendMode
        • 14.5.3.8.1. type
    • 14.5.4. Partitioning
      • 14.5.4.1. GlobalPartition
        • 14.5.4.1.1. Address
        • 14.5.4.1.2. SecurityProfile
        • 14.5.4.1.3. MulticastTimeToLive
      • 14.5.4.2. NetworkPartitions
        • 14.5.4.2.1. NetworkPartition
          • 14.5.4.2.1.1. Name
          • 14.5.4.2.1.2. Address
          • 14.5.4.2.1.3. Connected
          • 14.5.4.2.1.4. Compression
          • 14.5.4.2.1.5. SecurityProfile
          • 14.5.4.2.1.6. MulticastTimeToLive
          • 14.5.4.2.1.7. MulticastRecvEnabled
      • 14.5.4.3. IgnoredPartitions
        • 14.5.4.3.1. IgnoredPartition
          • 14.5.4.3.1.1. DCPSPartitionTopic
      • 14.5.4.4. PartitionMappings
        • 14.5.4.4.1. PartitionMapping
          • 14.5.4.4.1.1. NetworkPartition
          • 14.5.4.4.1.2. DCPSPartitionTopic
    • 14.5.5. Security
      • 14.5.5.1. enabled
      • 14.5.5.2. SecurityProfile
        • 14.5.5.2.1. Name
        • 14.5.5.2.2. Cipher
        • 14.5.5.2.3. CipherKey
      • 14.5.5.3. AccessControl
        • 14.5.5.3.1. enabled
        • 14.5.5.3.2. policy
        • 14.5.5.3.3. AccessControlModule
          • 14.5.5.3.3.1. enabled
          • 14.5.5.3.3.2. type
      • 14.5.5.4. Authentication
        • 14.5.5.4.1. enabled
        • 14.5.5.4.2. X509Authentication
          • 14.5.5.4.2.1. Credentials
            • 14.5.5.4.2.1.1. Key
            • 14.5.5.4.2.1.2. Cert
          • 14.5.5.4.2.2. TrustedCertificates
    • 14.5.6. Channels
      • 14.5.6.1. Channel
        • 14.5.6.1.1. name
        • 14.5.6.1.2. reliable
        • 14.5.6.1.3. default
        • 14.5.6.1.4. enabled
        • 14.5.6.1.5. priority
        • 14.5.6.1.6. PortNr
        • 14.5.6.1.7. FragmentSize
        • 14.5.6.1.8. Resolution
        • 14.5.6.1.9. AdminQueueSize
        • 14.5.6.1.10. CompressionBufferSize
        • 14.5.6.1.11. CompressionThreshold
        • 14.5.6.1.12. Sending
          • 14.5.6.1.12.1. CrcCheck
          • 14.5.6.1.12.2. ThrottleUnackedThreshold
          • 14.5.6.1.12.3. ThrottleUnresponsiveThreshold
          • 14.5.6.1.12.4. ResendThrottleLimit
          • 14.5.6.1.12.5. MaxAckDelay
          • 14.5.6.1.12.6. OffsetEnabled
          • 14.5.6.1.12.7. QueueSize
          • 14.5.6.1.12.8. MaxBurstSize
          • 14.5.6.1.12.9. MaxResendBurstSize
            • 14.5.6.1.12.9.1. ratio
          • 14.5.6.1.12.10. ThrottleLimit
          • 14.5.6.1.12.11. ThrottleThreshold
          • 14.5.6.1.12.12. ThrottleParamP
          • 14.5.6.1.12.13. ThrottleParamD
          • 14.5.6.1.12.14. MaxRetries
          • 14.5.6.1.12.15. RecoveryFactor
          • 14.5.6.1.12.16. DiffServField
          • 14.5.6.1.12.17. DontRoute
          • 14.5.6.1.12.18. DontFragment
          • 14.5.6.1.12.19. TimeToLive
          • 14.5.6.1.12.20. Scheduling
            • 14.5.6.1.12.20.1. Priority
              • 14.5.6.1.12.20.1.1. priority_kind
            • 14.5.6.1.12.20.2. Class
        • 14.5.6.1.13. Receiving
          • 14.5.6.1.13.1. CrcCheck
          • 14.5.6.1.13.2. ReceiveBufferSize
          • 14.5.6.1.13.3. Scheduling
            • 14.5.6.1.13.3.1. Priority
              • 14.5.6.1.13.3.1.1. priority_kind
            • 14.5.6.1.13.3.2. Class
          • 14.5.6.1.13.4. DefragBufferSize
          • 14.5.6.1.13.5. SMPOptimization
            • 14.5.6.1.13.5.1. enabled
          • 14.5.6.1.13.6. MaxReliabBacklog
          • 14.5.6.1.13.7. PacketRetentionPeriod
          • 14.5.6.1.13.8. ReliabilityRecoveryPeriod
          • 14.5.6.1.13.9. AckResolution
        • 14.5.6.1.14. AllowedPorts
      • 14.5.6.2. AllowedPorts
    • 14.5.7. Discovery
      • 14.5.7.1. enabled
      • 14.5.7.2. Scope
      • 14.5.7.3. PortNr
      • 14.5.7.4. ProbeList
      • 14.5.7.5. Sending
        • 14.5.7.5.1. CrcCheck
        • 14.5.7.5.2. DiffServField
        • 14.5.7.5.3. DontRoute
        • 14.5.7.5.4. DontFragment
        • 14.5.7.5.5. TimeToLive
        • 14.5.7.5.6. Scheduling
          • 14.5.7.5.6.1. Priority
            • 14.5.7.5.6.1.1. priority_kind
          • 14.5.7.5.6.2. Class
        • 14.5.7.5.7. Interval
        • 14.5.7.5.8. SafetyFactor
        • 14.5.7.5.9. SalvoSize
      • 14.5.7.6. Receiving
        • 14.5.7.6.1. CrcCheck
        • 14.5.7.6.2. Scheduling
          • 14.5.7.6.2.1. Priority
            • 14.5.7.6.2.1.1. priority_kind
          • 14.5.7.6.2.2. Class
        • 14.5.7.6.3. DeathDetectionCount
        • 14.5.7.6.4. ReceiveBufferSize
    • 14.5.8. Tracing
      • 14.5.8.1. enabled
      • 14.5.8.2. OutputFile
      • 14.5.8.3. Timestamps
        • 14.5.8.3.1. absolute
      • 14.5.8.4. Categories
        • 14.5.8.4.1. Default
        • 14.5.8.4.2. Configuration
        • 14.5.8.4.3. Construction
        • 14.5.8.4.4. Destruction
        • 14.5.8.4.5. Mainloop
        • 14.5.8.4.6. Groups
        • 14.5.8.4.7. Send
        • 14.5.8.4.8. Receive
        • 14.5.8.4.9. Throttling
        • 14.5.8.4.10. Test
        • 14.5.8.4.11. Discovery
      • 14.5.8.5. Verbosity
    • 14.5.9. Compression
      • 14.5.9.1. PluginLibrary
      • 14.5.9.2. PluginInitFunction
      • 14.5.9.3. PluginParameter
  • 14.6. NetworkService
    • 14.6.1. name
    • 14.6.2. Watchdog
      • 14.6.2.1. Scheduling
        • 14.6.2.1.1. Priority
          • 14.6.2.1.1.1. priority_kind
        • 14.6.2.1.2. Class
    • 14.6.3. General
      • 14.6.3.1. NetworkInterfaceAddress
        • 14.6.3.1.1. forced
        • 14.6.3.1.2. ipv6
        • 14.6.3.1.3. bind
        • 14.6.3.1.4. allowReuse
      • 14.6.3.2. EnableMulticastLoopback
      • 14.6.3.3. LegacyCompression
      • 14.6.3.4. Reconnection
        • 14.6.3.4.1. allowed
      • 14.6.3.5. DurabilityOptimization
        • 14.6.3.5.1. enabled
      • 14.6.3.6. ManageBuiltinTopics
        • 14.6.3.6.1. enabled
        • 14.6.3.6.2. priority
        • 14.6.3.6.3. align
        • 14.6.3.6.4. builtin_delay
        • 14.6.3.6.5. topic_delay
      • 14.6.3.7. DynamicPartitionSupport
        • 14.6.3.7.1. enabled
      • 14.6.3.8. ResendMode
        • 14.6.3.8.1. type
    • 14.6.4. Partitioning
      • 14.6.4.1. GlobalPartition
        • 14.6.4.1.1. Address
        • 14.6.4.1.2. MulticastTimeToLive
      • 14.6.4.2. NetworkPartitions
        • 14.6.4.2.1. NetworkPartition
          • 14.6.4.2.1.1. Name
          • 14.6.4.2.1.2. Address
          • 14.6.4.2.1.3. Connected
          • 14.6.4.2.1.4. Compression
          • 14.6.4.2.1.5. SecurityProfile
          • 14.6.4.2.1.6. MulticastTimeToLive
          • 14.6.4.2.1.7. MulticastRecvEnabled
      • 14.6.4.3. IgnoredPartitions
        • 14.6.4.3.1. IgnoredPartition
          • 14.6.4.3.1.1. DCPSPartitionTopic
      • 14.6.4.4. PartitionMappings
        • 14.6.4.4.1. PartitionMapping
          • 14.6.4.4.1.1. NetworkPartition
          • 14.6.4.4.1.2. DCPSPartitionTopic
    • 14.6.5. Channels
      • 14.6.5.1. Channel
        • 14.6.5.1.1. name
        • 14.6.5.1.2. reliable
        • 14.6.5.1.3. default
        • 14.6.5.1.4. enabled
        • 14.6.5.1.5. priority
        • 14.6.5.1.6. PortNr
        • 14.6.5.1.7. FragmentSize
        • 14.6.5.1.8. Resolution
        • 14.6.5.1.9. AdminQueueSize
        • 14.6.5.1.10. CompressionBufferSize
        • 14.6.5.1.11. CompressionThreshold
        • 14.6.5.1.12. SyncMessageExchange
          • 14.6.5.1.12.1. sync_enabled
          • 14.6.5.1.12.2. sync_timeout
          • 14.6.5.1.12.3. mode
          • 14.6.5.1.12.4. resend_delay
        • 14.6.5.1.13. Sending
          • 14.6.5.1.13.1. CrcCheck
          • 14.6.5.1.13.2. QueueSize
          • 14.6.5.1.13.3. MaxBurstSize
          • 14.6.5.1.13.4. MaxResendBurstSize
            • 14.6.5.1.13.4.1. ratio
          • 14.6.5.1.13.5. ThrottleLimit
          • 14.6.5.1.13.6. ThrottleThreshold
          • 14.6.5.1.13.7. ThrottleParamP
          • 14.6.5.1.13.8. ThrottleParamD
          • 14.6.5.1.13.9. MaxRetries
          • 14.6.5.1.13.10. RecoveryFactor
          • 14.6.5.1.13.11. DiffServField
          • 14.6.5.1.13.12. DontRoute
          • 14.6.5.1.13.13. DontFragment
          • 14.6.5.1.13.14. TimeToLive
          • 14.6.5.1.13.15. Scheduling
            • 14.6.5.1.13.15.1. Priority
              • 14.6.5.1.13.15.1.1. priority_kind
            • 14.6.5.1.13.15.2. Class
          • 14.6.5.1.13.16. ThrottleUnackedThreshold
          • 14.6.5.1.13.17. ThrottleUnresponsiveThreshold
          • 14.6.5.1.13.18. ResendThrottleLimit
          • 14.6.5.1.13.19. MaxAckDelay
          • 14.6.5.1.13.20. OffsetEnabled
        • 14.6.5.1.14. Receiving
          • 14.6.5.1.14.1. CrcCheck
          • 14.6.5.1.14.2. ReceiveBufferSize
          • 14.6.5.1.14.3. Scheduling
            • 14.6.5.1.14.3.1. Priority
              • 14.6.5.1.14.3.1.1. priority_kind
            • 14.6.5.1.14.3.2. Class
          • 14.6.5.1.14.4. DefragBufferSize
          • 14.6.5.1.14.5. SMPOptimization
            • 14.6.5.1.14.5.1. enabled
          • 14.6.5.1.14.6. MaxReliabBacklog
          • 14.6.5.1.14.7. PacketRetentionPeriod
          • 14.6.5.1.14.8. ReliabilityRecoveryPeriod
          • 14.6.5.1.14.9. AckResolution
        • 14.6.5.1.15. AllowedPorts
      • 14.6.5.2. AllowedPorts
    • 14.6.6. Discovery
      • 14.6.6.1. enabled
      • 14.6.6.2. Scope
      • 14.6.6.3. PortNr
      • 14.6.6.4. ProbeList
      • 14.6.6.5. Sending
        • 14.6.6.5.1. CrcCheck
        • 14.6.6.5.2. DiffServField
        • 14.6.6.5.3. DontRoute
        • 14.6.6.5.4. DontFragment
        • 14.6.6.5.5. TimeToLive
        • 14.6.6.5.6. Scheduling
          • 14.6.6.5.6.1. Priority
            • 14.6.6.5.6.1.1. priority_kind
          • 14.6.6.5.6.2. Class
        • 14.6.6.5.7. Interval
        • 14.6.6.5.8. SafetyFactor
        • 14.6.6.5.9. SalvoSize
      • 14.6.6.6. Receiving
        • 14.6.6.6.1. CrcCheck
        • 14.6.6.6.2. Scheduling
          • 14.6.6.6.2.1. Priority
            • 14.6.6.6.2.1.1. priority_kind
          • 14.6.6.6.2.2. Class
        • 14.6.6.6.3. DeathDetectionCount
        • 14.6.6.6.4. ReceiveBufferSize
    • 14.6.7. Tracing
      • 14.6.7.1. enabled
      • 14.6.7.2. OutputFile
      • 14.6.7.3. Timestamps
        • 14.6.7.3.1. absolute
      • 14.6.7.4. Categories
        • 14.6.7.4.1. Default
        • 14.6.7.4.2. Configuration
        • 14.6.7.4.3. Construction
        • 14.6.7.4.4. Destruction
        • 14.6.7.4.5. Mainloop
        • 14.6.7.4.6. Groups
        • 14.6.7.4.7. Send
        • 14.6.7.4.8. Receive
        • 14.6.7.4.9. Throttling
        • 14.6.7.4.10. Test
        • 14.6.7.4.11. Discovery
      • 14.6.7.5. Verbosity
    • 14.6.8. Compression
      • 14.6.8.1. PluginLibrary
      • 14.6.8.2. PluginInitFunction
      • 14.6.8.3. PluginParameter
  • 14.7. NetworkingBridgeService
    • 14.7.1. name
    • 14.7.2. Exclude
      • 14.7.2.1. Entry
        • 14.7.2.1.1. DCPSPartitionTopic
    • 14.7.3. Include
      • 14.7.3.1. Entry
        • 14.7.3.1.1. DCPSPartitionTopic
    • 14.7.4. Tracing
      • 14.7.4.1. AppendToFile
      • 14.7.4.2. EnableCategory
      • 14.7.4.3. OutputFile
      • 14.7.4.4. Verbosity
    • 14.7.5. Watchdog
      • 14.7.5.1. Scheduling
        • 14.7.5.1.1. Class
        • 14.7.5.1.2. Priority
          • 14.7.5.1.2.1. priority_kind
  • 14.8. DDSI2EService
    • 14.8.1. name
    • 14.8.2. Channels
      • 14.8.2.1. Channel
        • 14.8.2.1.1. Name
        • 14.8.2.1.2. TransportPriority
        • 14.8.2.1.3. AuxiliaryBandwidthLimit
        • 14.8.2.1.4. DataBandwidthLimit
        • 14.8.2.1.5. DiffServField
        • 14.8.2.1.6. QueueSize
        • 14.8.2.1.7. Resolution
    • 14.8.3. Compatibility
      • 14.8.3.1. AckNackNumbitsEmptySet
      • 14.8.3.2. ArrivalOfDataAssertsPpAndEpLiveliness
      • 14.8.3.3. AssumeRtiHasPmdEndpoints
      • 14.8.3.4. ExplicitlyPublishQosSetToDefault
      • 14.8.3.5. ManySocketsMode
      • 14.8.3.6. RespondToRtiInitZeroAckWithInvalidHeartbeat
      • 14.8.3.7. StandardsConformance
    • 14.8.4. DDSSecurity
      • 14.8.4.1. AccessControl
        • 14.8.4.1.1. Governance
        • 14.8.4.1.2. Library
          • 14.8.4.1.2.1. finalizeFunction
          • 14.8.4.1.2.2. initFunction
          • 14.8.4.1.2.3. path
        • 14.8.4.1.3. Permissions
        • 14.8.4.1.4. PermissionsCA
      • 14.8.4.2. Authentication
        • 14.8.4.2.1. IdentityCA
        • 14.8.4.2.2. IdentityCertificate
        • 14.8.4.2.3. Library
          • 14.8.4.2.3.1. finalizeFunction
          • 14.8.4.2.3.2. initFunction
          • 14.8.4.2.3.3. path
        • 14.8.4.2.4. Password
        • 14.8.4.2.5. PrivateKey
        • 14.8.4.2.6. TrustedCADirectory
      • 14.8.4.3. Cryptographic
        • 14.8.4.3.1. Library
          • 14.8.4.3.1.1. finalizeFunction
          • 14.8.4.3.1.2. initFunction
          • 14.8.4.3.1.3. path
    • 14.8.5. Discovery
      • 14.8.5.1. AdvertiseBuiltinTopicWriters
      • 14.8.5.2. DSGracePeriod
      • 14.8.5.3. DefaultMulticastAddress
      • 14.8.5.4. DomainId
      • 14.8.5.5. GenerateBuiltinTopics
      • 14.8.5.6. LocalDiscoveryPartition
      • 14.8.5.7. MaxAutoParticipantIndex
      • 14.8.5.8. ParticipantIndex
      • 14.8.5.9. Peers
        • 14.8.5.9.1. Group
          • 14.8.5.9.1.1. Peer
            • 14.8.5.9.1.1.1. Address
        • 14.8.5.9.2. Peer
          • 14.8.5.9.2.1. Address
      • 14.8.5.10. Ports
        • 14.8.5.10.1. Base
        • 14.8.5.10.2. DomainGain
        • 14.8.5.10.3. MulticastDataOffset
        • 14.8.5.10.4. MulticastMetaOffset
        • 14.8.5.10.5. ParticipantGain
        • 14.8.5.10.6. UnicastDataOffset
        • 14.8.5.10.7. UnicastMetaOffset
      • 14.8.5.11. SPDPInterval
      • 14.8.5.12. SPDPMulticastAddress
    • 14.8.6. General
      • 14.8.6.1. AllowMulticast
      • 14.8.6.2. CoexistWithNativeNetworking
      • 14.8.6.3. DontRoute
      • 14.8.6.4. EnableMulticastLoopback
      • 14.8.6.5. ExternalNetworkAddress
      • 14.8.6.6. ExternalNetworkMask
      • 14.8.6.7. FragmentSize
      • 14.8.6.8. MaxMessageSize
      • 14.8.6.9. MulticastRecvNetworkInterfaceAddresses
      • 14.8.6.10. MulticastTimeToLive
      • 14.8.6.11. NetworkInterfaceAddress
      • 14.8.6.12. StartupModeCoversTransient
      • 14.8.6.13. StartupModeDuration
      • 14.8.6.14. UseIPv6
    • 14.8.7. Internal
      • 14.8.7.1. AccelerateRexmitBlockSize
      • 14.8.7.2. AckDelay
        • 14.8.7.2.1. randomize
      • 14.8.7.3. AckSuppression
      • 14.8.7.4. AggressiveKeepLastWhc
      • 14.8.7.5. AggressiveKeepLastWhc
      • 14.8.7.6. AssumeMulticastCapable
      • 14.8.7.7. AutoReschedNackDelay
      • 14.8.7.8. AuxiliaryBandwidthLimit
      • 14.8.7.9. BuiltinEndpointSet
      • 14.8.7.10. ConservativeBuiltinReaderStartup
      • 14.8.7.11. ControlTopic
        • 14.8.7.11.1. enable
        • 14.8.7.11.2. initialreset
        • 14.8.7.11.3. Deaf
        • 14.8.7.11.4. Mute
      • 14.8.7.12. DDSI2DirectMaxThreads
      • 14.8.7.13. DefragReliableMaxSamples
      • 14.8.7.14. DefragUnreliableMaxSamples
      • 14.8.7.15. DeliveryQueueMaxSamples
      • 14.8.7.16. DisablePmdReader
      • 14.8.7.17. ForwardAllMessages
      • 14.8.7.18. ForwardRemoteData
      • 14.8.7.19. GenerateKeyhash
      • 14.8.7.20. HeartbeatInterval
        • 14.8.7.20.1. max
        • 14.8.7.20.2. min
        • 14.8.7.20.3. minsched
      • 14.8.7.21. LateAckMode
      • 14.8.7.22. LeaseDuration
      • 14.8.7.23. LegacyFragmentation
      • 14.8.7.24. LogStackTraces
      • 14.8.7.25. MaxParticipants
      • 14.8.7.26. MaxQueuedRexmitBytes
      • 14.8.7.27. MaxQueuedRexmitMessages
      • 14.8.7.28. MaxSampleSize
      • 14.8.7.29. MeasureHbToAckLatency
      • 14.8.7.30. MinimumSocketReceiveBufferSize
      • 14.8.7.31. MinimumSocketSendBufferSize
      • 14.8.7.32. MirrorRemoteEntities
      • 14.8.7.33. MonitorPort
      • 14.8.7.34. NackDelay
      • 14.8.7.35. PreEmptiveAckDelay
      • 14.8.7.36. PrimaryReorderMaxSamples
      • 14.8.7.37. PrioritizeRetransmit
      • 14.8.7.38. RediscoveryBlacklistDuration
        • 14.8.7.38.1. enforce
      • 14.8.7.39. ResponsivenessTimeout
      • 14.8.7.40. RetransmitMerging
      • 14.8.7.41. RetransmitMergingPeriod
      • 14.8.7.42. RetryOnRejectBestEffort
      • 14.8.7.43. RetryOnRejectDuration
      • 14.8.7.44. SPDPResponseMaxDelay
      • 14.8.7.45. ScheduleTimeRounding
      • 14.8.7.46. SecondaryReorderMaxSamples
      • 14.8.7.47. SquashParticipants
      • 14.8.7.48. SuppressSPDPMulticast
      • 14.8.7.49. SynchronousDeliveryLatencyBound
      • 14.8.7.50. SynchronousDeliveryPriorityThreshold
      • 14.8.7.51. Test
        • 14.8.7.51.1. XmitLossiness
      • 14.8.7.52. ThreadsMonitorInterval
      • 14.8.7.53. UnicastResponseToSPDPMessages
      • 14.8.7.54. UseMulticastIfMreqn
      • 14.8.7.55. Watermarks
        • 14.8.7.55.1. WhcAdaptive
        • 14.8.7.55.2. WhcHigh
        • 14.8.7.55.3. WhcHighInit
        • 14.8.7.55.4. WhcLow
      • 14.8.7.56. WriterLingerDuration
      • 14.8.7.57. UDPWriteTimeout
    • 14.8.8. Partitioning
      • 14.8.8.1. IgnoredPartitions
        • 14.8.8.1.1. IgnoredPartition
          • 14.8.8.1.1.1. DCPSPartitionTopic
      • 14.8.8.2. NetworkPartitions
        • 14.8.8.2.1. NetworkPartition
          • 14.8.8.2.1.1. Address
          • 14.8.8.2.1.2. Connected
          • 14.8.8.2.1.3. Name
          • 14.8.8.2.1.4. SecurityProfile
      • 14.8.8.3. PartitionMappings
        • 14.8.8.3.1. PartitionMapping
          • 14.8.8.3.1.1. DCPSPartitionTopic
          • 14.8.8.3.1.2. NetworkPartition
    • 14.8.9. SSL
      • 14.8.9.1. CertificateVerification
      • 14.8.9.2. Ciphers
      • 14.8.9.3. Enable
      • 14.8.9.4. EntropyFile
      • 14.8.9.5. KeyPassphrase
      • 14.8.9.6. KeystoreFile
      • 14.8.9.7. SelfSignedCertificates
      • 14.8.9.8. VerifyClient
    • 14.8.10. Security
      • 14.8.10.1. SecurityProfile
        • 14.8.10.1.1. Cipher
        • 14.8.10.1.2. CipherKey
        • 14.8.10.1.3. Name
    • 14.8.11. Sizing
      • 14.8.11.1. EndpointsInSystem
      • 14.8.11.2. LocalEndpoints
      • 14.8.11.3. NetworkQueueSize
      • 14.8.11.4. ReceiveBufferChunkSize
      • 14.8.11.5. ReceiveBufferSize
    • 14.8.12. TCP
      • 14.8.12.1. Enable
      • 14.8.12.2. NoDelay
      • 14.8.12.3. Port
      • 14.8.12.4. ReadTimeout
      • 14.8.12.5. WriteTimeout
      • 14.8.12.6. AlwaysUsePeeraddrForUnicast
    • 14.8.13. ThreadPool
      • 14.8.13.1. Enable
      • 14.8.13.2. ThreadMax
      • 14.8.13.3. Threads
    • 14.8.14. Threads
      • 14.8.14.1. Thread
        • 14.8.14.1.1. Name
        • 14.8.14.1.2. Scheduling
          • 14.8.14.1.2.1. Class
          • 14.8.14.1.2.2. Priority
        • 14.8.14.1.3. StackSize
    • 14.8.15. Tracing
      • 14.8.15.1. AppendToFile
      • 14.8.15.2. EnableCategory
      • 14.8.15.3. OutputFile
      • 14.8.15.4. PacketCaptureFile
      • 14.8.15.5. Timestamps
        • 14.8.15.5.1. absolute
      • 14.8.15.6. Verbosity
    • 14.8.16. Watchdog
      • 14.8.16.1. Scheduling
        • 14.8.16.1.1. Class
        • 14.8.16.1.2. Priority
          • 14.8.16.1.2.1. priority_kind
  • 14.9. DDSI2Service
    • 14.9.1. name
    • 14.9.2. Compatibility
      • 14.9.2.1. AckNackNumbitsEmptySet
      • 14.9.2.2. ArrivalOfDataAssertsPpAndEpLiveliness
      • 14.9.2.3. AssumeRtiHasPmdEndpoints
      • 14.9.2.4. ExplicitlyPublishQosSetToDefault
      • 14.9.2.5. ManySocketsMode
      • 14.9.2.6. RespondToRtiInitZeroAckWithInvalidHeartbeat
      • 14.9.2.7. StandardsConformance
    • 14.9.3. DDSSecurity
      • 14.9.3.1. AccessControl
        • 14.9.3.1.1. Governance
        • 14.9.3.1.2. Library
          • 14.9.3.1.2.1. finalizeFunction
          • 14.9.3.1.2.2. initFunction
          • 14.9.3.1.2.3. path
        • 14.9.3.1.3. Permissions
        • 14.9.3.1.4. PermissionsCA
      • 14.9.3.2. Authentication
        • 14.9.3.2.1. IdentityCA
        • 14.9.3.2.2. IdentityCertificate
        • 14.9.3.2.3. Library
          • 14.9.3.2.3.1. finalizeFunction
          • 14.9.3.2.3.2. initFunction
          • 14.9.3.2.3.3. path
        • 14.9.3.2.4. Password
        • 14.9.3.2.5. PrivateKey
        • 14.9.3.2.6. TrustedCADirectory
      • 14.9.3.3. Cryptographic
        • 14.9.3.3.1. Library
          • 14.9.3.3.1.1. finalizeFunction
          • 14.9.3.3.1.2. initFunction
          • 14.9.3.3.1.3. path
    • 14.9.4. Discovery
      • 14.9.4.1. AdvertiseBuiltinTopicWriters
      • 14.9.4.2. DSGracePeriod
      • 14.9.4.3. DefaultMulticastAddress
      • 14.9.4.4. DomainId
      • 14.9.4.5. GenerateBuiltinTopics
      • 14.9.4.6. LocalDiscoveryPartition
      • 14.9.4.7. MaxAutoParticipantIndex
      • 14.9.4.8. ParticipantIndex
      • 14.9.4.9. Peers
        • 14.9.4.9.1. Group
          • 14.9.4.9.1.1. Peer
            • 14.9.4.9.1.1.1. Address
        • 14.9.4.9.2. Peer
          • 14.9.4.9.2.1. Address
      • 14.9.4.10. Ports
        • 14.9.4.10.1. Base
        • 14.9.4.10.2. DomainGain
        • 14.9.4.10.3. MulticastDataOffset
        • 14.9.4.10.4. MulticastMetaOffset
        • 14.9.4.10.5. ParticipantGain
        • 14.9.4.10.6. UnicastDataOffset
        • 14.9.4.10.7. UnicastMetaOffset
      • 14.9.4.11. SPDPInterval
      • 14.9.4.12. SPDPMulticastAddress
    • 14.9.5. General
      • 14.9.5.1. AllowMulticast
      • 14.9.5.2. CoexistWithNativeNetworking
      • 14.9.5.3. DontRoute
      • 14.9.5.4. EnableMulticastLoopback
      • 14.9.5.5. ExternalNetworkAddress
      • 14.9.5.6. ExternalNetworkMask
      • 14.9.5.7. FragmentSize
      • 14.9.5.8. MaxMessageSize
      • 14.9.5.9. MulticastRecvNetworkInterfaceAddresses
      • 14.9.5.10. MulticastTimeToLive
      • 14.9.5.11. NetworkInterfaceAddress
      • 14.9.5.12. StartupModeCoversTransient
      • 14.9.5.13. StartupModeDuration
      • 14.9.5.14. UseIPv6
    • 14.9.6. Internal
      • 14.9.6.1. AccelerateRexmitBlockSize
      • 14.9.6.2. AckDelay
        • 14.9.6.2.1. randomize
      • 14.9.6.3. AckSuppression
      • 14.9.6.4. AggressiveKeepLastWhc
      • 14.9.6.5. AssumeMulticastCapable
      • 14.9.6.6. AutoReschedNackDelay
      • 14.9.6.7. BuiltinEndpointSet
      • 14.9.6.8. ConservativeBuiltinReaderStartup
      • 14.9.6.9. ControlTopic
        • 14.9.6.9.1. enable
        • 14.9.6.9.2. initialreset
        • 14.9.6.9.3. Deaf
        • 14.9.6.9.4. Mute
      • 14.9.6.10. DDSI2DirectMaxThreads
      • 14.9.6.11. DefragReliableMaxSamples
      • 14.9.6.12. DefragUnreliableMaxSamples
      • 14.9.6.13. DeliveryQueueMaxSamples
      • 14.9.6.14. DisablePmdReader
      • 14.9.6.15. ForwardAllMessages
      • 14.9.6.16. ForwardRemoteData
      • 14.9.6.17. GenerateKeyhash
      • 14.9.6.18. HeartbeatInterval
        • 14.9.6.18.1. max
        • 14.9.6.18.2. min
        • 14.9.6.18.3. minsched
      • 14.9.6.19. LateAckMode
      • 14.9.6.20. LeaseDuration
      • 14.9.6.21. LegacyFragmentation
      • 14.9.6.22. LogStackTraces
      • 14.9.6.23. MaxParticipants
      • 14.9.6.24. MaxQueuedRexmitBytes
      • 14.9.6.25. MaxQueuedRexmitMessages
      • 14.9.6.26. MaxSampleSize
      • 14.9.6.27. MeasureHbToAckLatency
      • 14.9.6.28. MinimumSocketReceiveBufferSize
      • 14.9.6.29. MinimumSocketSendBufferSize
      • 14.9.6.30. MirrorRemoteEntities
      • 14.9.6.31. MonitorPort
      • 14.9.6.32. NackDelay
      • 14.9.6.33. PreEmptiveAckDelay
      • 14.9.6.34. PrimaryReorderMaxSamples
      • 14.9.6.35. PrioritizeRetransmit
      • 14.9.6.36. RediscoveryBlacklistDuration
        • 14.9.6.36.1. enforce
      • 14.9.6.37. ResponsivenessTimeout
      • 14.9.6.38. RetransmitMerging
      • 14.9.6.39. RetransmitMergingPeriod
      • 14.9.6.40. RetryOnRejectBestEffort
      • 14.9.6.41. RetryOnRejectDuration
      • 14.9.6.42. SPDPResponseMaxDelay
      • 14.9.6.43. ScheduleTimeRounding
      • 14.9.6.44. SecondaryReorderMaxSamples
      • 14.9.6.45. SquashParticipants
      • 14.9.6.46. SuppressSPDPMulticast
      • 14.9.6.47. SynchronousDeliveryLatencyBound
      • 14.9.6.48. SynchronousDeliveryPriorityThreshold
      • 14.9.6.49. Test
        • 14.9.6.49.1. XmitLossiness
      • 14.9.6.50. ThreadsMonitorInterval
      • 14.9.6.51. UnicastResponseToSPDPMessages
      • 14.9.6.52. UseMulticastIfMreqn
      • 14.9.6.53. Watermarks
        • 14.9.6.53.1. WhcAdaptive
        • 14.9.6.53.2. WhcHigh
        • 14.9.6.53.3. WhcHighInit
        • 14.9.6.53.4. WhcLow
      • 14.9.6.54. WriterLingerDuration
      • 14.9.6.55. UDPWriteTimeout
    • 14.9.7. SSL
      • 14.9.7.1. CertificateVerification
      • 14.9.7.2. Ciphers
      • 14.9.7.3. Enable
      • 14.9.7.4. EntropyFile
      • 14.9.7.5. KeyPassphrase
      • 14.9.7.6. KeystoreFile
      • 14.9.7.7. SelfSignedCertificates
      • 14.9.7.8. VerifyClient
    • 14.9.8. Sizing
      • 14.9.8.1. EndpointsInSystem
      • 14.9.8.2. LocalEndpoints
      • 14.9.8.3. NetworkQueueSize
      • 14.9.8.4. ReceiveBufferChunkSize
      • 14.9.8.5. ReceiveBufferSize
    • 14.9.9. TCP
      • 14.9.9.1. AlwaysUsePeeraddrForUnicast
      • 14.9.9.2. Enable
      • 14.9.9.3. NoDelay
      • 14.9.9.4. Port
      • 14.9.9.5. ReadTimeout
      • 14.9.9.6. WriteTimeout
    • 14.9.10. ThreadPool
      • 14.9.10.1. Enable
      • 14.9.10.2. ThreadMax
      • 14.9.10.3. Threads
    • 14.9.11. Threads
      • 14.9.11.1. Thread
        • 14.9.11.1.1. Name
        • 14.9.11.1.2. Scheduling
          • 14.9.11.1.2.1. Class
          • 14.9.11.1.2.2. Priority
        • 14.9.11.1.3. StackSize
    • 14.9.12. Tracing
      • 14.9.12.1. AppendToFile
      • 14.9.12.2. EnableCategory
      • 14.9.12.3. OutputFile
      • 14.9.12.4. PacketCaptureFile
      • 14.9.12.5. Timestamps
        • 14.9.12.5.1. absolute
      • 14.9.12.6. Verbosity
    • 14.9.13. Watchdog
      • 14.9.13.1. Scheduling
        • 14.9.13.1.1. Class
        • 14.9.13.1.2. Priority
          • 14.9.13.1.2.1. priority_kind
  • 14.10. TunerService
    • 14.10.1. name
    • 14.10.2. Watchdog
      • 14.10.2.1. Scheduling
        • 14.10.2.1.1. Priority
          • 14.10.2.1.1.1. priority_kind
        • 14.10.2.1.2. Class
    • 14.10.3. Server
      • 14.10.3.1. PortNr
      • 14.10.3.2. Backlog
      • 14.10.3.3. Verbosity
    • 14.10.4. Client
      • 14.10.4.1. MaxClients
      • 14.10.4.2. MaxThreadsPerClient
      • 14.10.4.3. LeasePeriod
      • 14.10.4.4. Scheduling
        • 14.10.4.4.1. Priority
          • 14.10.4.4.1.1. priority_kind
        • 14.10.4.4.2. Class
    • 14.10.5. GarbageCollector
      • 14.10.5.1. Scheduling
        • 14.10.5.1.1. Priority
          • 14.10.5.1.1.1. priority_kind
        • 14.10.5.1.2. Class
    • 14.10.6. LeaseManagement
      • 14.10.6.1. Scheduling
        • 14.10.6.1.1. Priority
          • 14.10.6.1.1.1. priority_kind
        • 14.10.6.1.2. Class
  • 14.11. DbmsConnectService
    • 14.11.1. name
    • 14.11.2. Watchdog
      • 14.11.2.1. Scheduling
        • 14.11.2.1.1. Priority
          • 14.11.2.1.1.1. priority_kind
        • 14.11.2.1.2. Class
    • 14.11.3. DdsToDbms
      • 14.11.3.1. replication_mode
      • 14.11.3.2. NameSpace
        • 14.11.3.2.1. name
        • 14.11.3.2.2. odbc
        • 14.11.3.2.3. partition
        • 14.11.3.2.4. topic
        • 14.11.3.2.5. update_frequency
        • 14.11.3.2.6. dsn
        • 14.11.3.2.7. usr
        • 14.11.3.2.8. pwd
        • 14.11.3.2.9. schema
        • 14.11.3.2.10. catalog
        • 14.11.3.2.11. replication_mode
        • 14.11.3.2.12. Mapping
          • 14.11.3.2.12.1. topic
          • 14.11.3.2.12.2. table
          • 14.11.3.2.12.3. query
          • 14.11.3.2.12.4. filter
    • 14.11.4. DbmsToDds
      • 14.11.4.1. publish_initial_data
      • 14.11.4.2. event_table_policy
      • 14.11.4.3. trigger_policy
      • 14.11.4.4. replication_user
      • 14.11.4.5. NameSpace
        • 14.11.4.5.1. name
        • 14.11.4.5.2. odbc
        • 14.11.4.5.3. partition
        • 14.11.4.5.4. table
        • 14.11.4.5.5. update_frequency
        • 14.11.4.5.6. dsn
        • 14.11.4.5.7. usr
        • 14.11.4.5.8. pwd
        • 14.11.4.5.9. publish_initial_data
        • 14.11.4.5.10. force_key_equality
        • 14.11.4.5.11. event_table_policy
        • 14.11.4.5.12. trigger_policy
        • 14.11.4.5.13. schema
        • 14.11.4.5.14. catalog
        • 14.11.4.5.15. replication_user
        • 14.11.4.5.16. Mapping
          • 14.11.4.5.16.1. table
          • 14.11.4.5.16.2. topic
          • 14.11.4.5.16.3. query
          • 14.11.4.5.16.4. publish_initial_data
          • 14.11.4.5.16.5. force_key_equality
          • 14.11.4.5.16.6. event_table_policy
          • 14.11.4.5.16.7. trigger_policy
    • 14.11.5. Tracing
      • 14.11.5.1. OutputFile
      • 14.11.5.2. Timestamps
        • 14.11.5.2.1. absolute
      • 14.11.5.3. Verbosity
  • 14.12. RnRService
    • 14.12.1. name
    • 14.12.2. Watchdog
      • 14.12.2.1. Scheduling
        • 14.12.2.1.1. Priority
          • 14.12.2.1.1.1. priority_kind
        • 14.12.2.1.2. Class
    • 14.12.3. Storage
      • 14.12.3.1. name
      • 14.12.3.2. rr_storageAttrXML
        • 14.12.3.2.1. filename
        • 14.12.3.2.2. MaxFileSize
      • 14.12.3.3. rr_storageAttrCDR
        • 14.12.3.3.1. filename
        • 14.12.3.3.2. MaxFileSize
      • 14.12.3.4. Statistics
        • 14.12.3.4.1. enabled
        • 14.12.3.4.2. publish_interval
        • 14.12.3.4.3. reset
    • 14.12.4. Tracing
      • 14.12.4.1. OutputFile
      • 14.12.4.2. AppendToFile
      • 14.12.4.3. Verbosity
      • 14.12.4.4. EnableCategory
• 15. Example Reference Systems
  • 15.1. Zero Configuration System
  • 15.2. Single Node System
  • 15.3. Medium Size Static (Near) Real-time System
    • 15.3.1. High Volumes
    • 15.3.2. Low Latencies
    • 15.3.3. Responsiveness
    • 15.3.4. Topology Discovery
• 16. Logrotate
  • 16.1. Description
  • 16.2. Configuration file
  • 16.3. Example configuration
• 17. Contacts & Notices
  • 17.1. Contacts
  • 17.2. Notices

Indices and tables

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